Le lactaire camphré possède un pied mesurant jusqu'à 5 cm, de même couleur que le chapeau.

Les lames, décurrentes, sont relativement serrées et de couleur rouge à brun-pâle. La chair laisse écouler, à la cassure, un lait blanc de saveur doucâtre. Exhalant une odeur camphrée à l'état jeune, elle laisse place, en vieillissant et sèchant, à un parfum du curry ou de chicorée brûlée.

De l'été à l'automne, ce champignon se développe dans les bois de feuillus (chênes, châtaigniers, etc) mais aussi de conifères (pins).

C'est un comestible moyen, surtout utilisé sec et broyé afin de servir de condiment. Il peut être confondu avec le lactaire roux (non comestible) mais ce dernier pousse surtout dans les bois de conifères.