Le lacrymaire velouté possède à la base un pied de même couleur que le chapeau, s'éclaircissant vers le haut. Il est finement écailleux ou laineux et noircit vers le bas car sali par les pores à maturité. Les lamelles, serrées, prennent rapidement une teinte brun foncé avec l'âge, gardant des bords blanchâtres. Du début de l'été à la fin de l'automne, il se développe au bord des chemins forestiers ou des routes, dans les jardins et aussi les prairies. Il est comestible à l'état jeune mais peu apprécié car dégageant une certaine amertume au goûter.