Les lames du lacrymaire velouté sont de couleur marron à marron foncé avec des taches plus colorées à arêtes blanches. Elles sont marbrées et serrées, frangées de goutelettes d'eau par temps humide. La chair est de couleur ocracé-brun. Le pied, de 4 à 8 cm sur un diamètre de 0,5 à 1 cm, est blanchâtre et plus roux à la base. Il a tendance à se colorer de noir à maturité, sali pas les spores. Finement écailleux, il est creux et fibreux sous la zone annulaire. Il est visible de la fin du printemps jusqu'aux premières gelées. On le trouve au bord des routes, sur les chemins forestiers, dans les prairies et les jardins, soit isolé soit en groupe de quelques individus. Ses caractéristiques bien typées permettent d'éviter la confusion avec d'autres espèces. Les sujets jeunes et en bon état sont relativement goûteux, à saveur légèrement amère.